Implementación de una estrategia de control fuzzy y una estructura de control neuronal para posicionar un prototipo seguidor solar
Date
2017
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Publisher
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
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Abstract
En el presente trabajo de grado se construye un prototipo seguidor solar para la implementación de una estrategia de control fuzzy y una estructura de control neuronal para posicionar el panel fotovoltaico del prototipo. Se utilizan dos métodos de la inteligencia artificial que han demostrado ser útiles: lógica difusa y redes neuronales artificiales. Ambas estrategias se presentan como alternativas que permiten el control de sistemas con no linealidades y capaces de adaptarse ante cambios en la referencia deseada; o para los cuales es demasiado costoso adquirir un modelo matemático que describa el comportamiento dinámico. Los controladores implementados son comparados mediante índices que involucran integración del error, posición y tiempo de establecimiento. Lo anterior con el fin de determinar el mejor desempeño. Durante el trabajo se describen los pasos para la construcción del prototipo, respaldados por imágenes, ecuaciones y ajustes realizados durante la puesta en marcha del sistema. Para la obtención del modelo matemático, diseño de controladores y comparación se muestran los cálculos realizados y las respuestas graficas obtenidas. El prototipo construido y la implementación de los controladores se muestran como una herramienta eficiente que combina energías limpias e inteligencia artificial.
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Keywords
Redes neuronales. Radiación solar. Control borroso. Controladores fuzzy.