Implementación de una estrategia de control fuzzy y una estructura de control neuronal para posicionar un prototipo seguidor solar
dc.contributor.advisor | Ramirés Urrego , Jhon Alexander | |
dc.contributor.advisor | Urdinola Restrepo , Álvaro | |
dc.contributor.author | Ruiz Ledesma , Viviana | |
dc.contributor.author | Arboleda Pérez, Laura | |
dc.date.accessioned | 2024-03-15T19:31:52Z | |
dc.date.available | 2024-03-15T19:31:52Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.description.abstract | En el presente trabajo de grado se construye un prototipo seguidor solar para la implementación de una estrategia de control fuzzy y una estructura de control neuronal para posicionar el panel fotovoltaico del prototipo. Se utilizan dos métodos de la inteligencia artificial que han demostrado ser útiles: lógica difusa y redes neuronales artificiales. Ambas estrategias se presentan como alternativas que permiten el control de sistemas con no linealidades y capaces de adaptarse ante cambios en la referencia deseada; o para los cuales es demasiado costoso adquirir un modelo matemático que describa el comportamiento dinámico. Los controladores implementados son comparados mediante índices que involucran integración del error, posición y tiempo de establecimiento. Lo anterior con el fin de determinar el mejor desempeño. Durante el trabajo se describen los pasos para la construcción del prototipo, respaldados por imágenes, ecuaciones y ajustes realizados durante la puesta en marcha del sistema. Para la obtención del modelo matemático, diseño de controladores y comparación se muestran los cálculos realizados y las respuestas graficas obtenidas. El prototipo construido y la implementación de los controladores se muestran como una herramienta eficiente que combina energías limpias e inteligencia artificial. | |
dc.format | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | |
dc.identifier.other | TIIC 370 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8665 | |
dc.language.iso | es | |
dc.publisher | Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid | |
dc.publisher.department | Facultad de Ingenierías | |
dc.publisher.program | Ingeniería en Instrumentación y Control | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
dc.rights.cc | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
dc.subject | Redes neuronales. Radiación solar. Control borroso. Controladores fuzzy. | |
dc.title | Implementación de una estrategia de control fuzzy y una estructura de control neuronal para posicionar un prototipo seguidor solar | |
dc.type | http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
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