Implementación de una estrategia de control fuzzy y una estructura de control neuronal para posicionar un prototipo seguidor solar

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dc.contributor.advisorRamirés Urrego , Jhon Alexander
dc.contributor.advisorUrdinola Restrepo , Álvaro
dc.contributor.authorRuiz Ledesma , Viviana
dc.contributor.authorArboleda Pérez, Laura
dc.date.accessioned2024-03-15T19:31:52Z
dc.date.available2024-03-15T19:31:52Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractEn el presente trabajo de grado se construye un prototipo seguidor solar para la implementación de una estrategia de control fuzzy y una estructura de control neuronal para posicionar el panel fotovoltaico del prototipo. Se utilizan dos métodos de la inteligencia artificial que han demostrado ser útiles: lógica difusa y redes neuronales artificiales. Ambas estrategias se presentan como alternativas que permiten el control de sistemas con no linealidades y capaces de adaptarse ante cambios en la referencia deseada; o para los cuales es demasiado costoso adquirir un modelo matemático que describa el comportamiento dinámico. Los controladores implementados son comparados mediante índices que involucran integración del error, posición y tiempo de establecimiento. Lo anterior con el fin de determinar el mejor desempeño. Durante el trabajo se describen los pasos para la construcción del prototipo, respaldados por imágenes, ecuaciones y ajustes realizados durante la puesta en marcha del sistema. Para la obtención del modelo matemático, diseño de controladores y comparación se muestran los cálculos realizados y las respuestas graficas obtenidas. El prototipo construido y la implementación de los controladores se muestran como una herramienta eficiente que combina energías limpias e inteligencia artificial.
dc.formathttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf
dc.identifier.otherTIIC 370
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8665
dc.language.isoes
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenierías
dc.publisher.programIngeniería en Instrumentación y Control
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.cchttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subjectRedes neuronales. Radiación solar. Control borroso. Controladores fuzzy.
dc.titleImplementación de una estrategia de control fuzzy y una estructura de control neuronal para posicionar un prototipo seguidor solar
dc.typehttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
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Ingeniería en Instrumentación y Control