Position estimation in mobile robots using particle filters
dc.creator | Cárdenas Cartagena, Juan Diego | |
dc.creator | Jaramillo Velásquez, Víctor Hugo | |
dc.date | 2017-09-08 | |
dc.date.accessioned | 2023-06-29T13:33:45Z | |
dc.date.available | 2023-06-29T13:33:45Z | |
dc.description | This works presents an approach to solve the problem of controlling differential motion mobile robots with odometry techniques, trajectory tracking algorithms based on A*, control by pure persecution and state estimation using particles filters to calculate the robot location. The paper is accompanied by a series of simulation results that verify the proper functioning of the proposed methodology. | en-US |
dc.description | Este trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecusión pura y estimación de estados por medio de filtros de partículas. El documento se acompaña de una serie de simulaciones que demuestran en primera instancia el correcto funcionamiento de la metodología propuesta. | es-ES |
dc.format | text/html | |
dc.format | application/pdf | |
dc.format | application/xml | |
dc.identifier | https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1143 | |
dc.identifier | 10.33571/rpolitec.v13n25a8 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/1005 | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid | es-ES |
dc.relation | https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1143/1482 | |
dc.relation | https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1143/948 | |
dc.relation | https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1143/1313 | |
dc.source | Revista Politécnica; Vol. 13 No. 25: July-December; 103-113 | en-US |
dc.source | Revista Politécnica; Vol. 13 Núm. 25: Julio-Diciembre, 2017; 103-113 | es-ES |
dc.source | Revista Politécnica; v. 13 n. 25: Julio-Diciembre, 2017; 103-113 | pt-BR |
dc.source | 2256-5353 | |
dc.source | 1900-2351 | |
dc.subject | Mobile robot | en-US |
dc.subject | particle filter | en-US |
dc.subject | Monte Carlo methods | en-US |
dc.subject | stochastic filter | en-US |
dc.subject | Bayesian filter | en-US |
dc.subject | Robótica móvil | es-ES |
dc.subject | filtro de partículas | es-ES |
dc.subject | métodos monte carlo | es-ES |
dc.subject | filtro estocástico | es-ES |
dc.subject | filtro bayesiano | es-ES |
dc.title | Position estimation in mobile robots using particle filters | en-US |
dc.title | Estimación de posición en robots móviles usando filtros de partículas | es-ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |