Position estimation in mobile robots using particle filters

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dc.creatorCárdenas Cartagena, Juan Diego
dc.creatorJaramillo Velásquez, Víctor Hugo
dc.date2017-09-08
dc.date.accessioned2023-06-29T13:33:45Z
dc.date.available2023-06-29T13:33:45Z
dc.descriptionThis works presents an approach to solve the problem of controlling differential motion mobile robots with odometry techniques, trajectory tracking algorithms based on A*, control by pure persecution and state estimation using particles filters to calculate the robot location. The paper is accompanied by a series of simulation results that verify the proper functioning of the proposed methodology.en-US
dc.descriptionEste trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecusión pura y estimación de estados por medio de filtros de partículas. El documento se acompaña de una serie de simulaciones que demuestran en primera instancia el correcto funcionamiento de la metodología propuesta.es-ES
dc.formattext/html
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/xml
dc.identifierhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1143
dc.identifier10.33571/rpolitec.v13n25a8
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/1005
dc.languagespa
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavides-ES
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1143/1482
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1143/948
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1143/1313
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 13 No. 25: July-December; 103-113en-US
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 13 Núm. 25: Julio-Diciembre, 2017; 103-113es-ES
dc.sourceRevista Politécnica; v. 13 n. 25: Julio-Diciembre, 2017; 103-113pt-BR
dc.source2256-5353
dc.source1900-2351
dc.subjectMobile roboten-US
dc.subjectparticle filteren-US
dc.subjectMonte Carlo methodsen-US
dc.subjectstochastic filteren-US
dc.subjectBayesian filteren-US
dc.subjectRobótica móviles-ES
dc.subjectfiltro de partículases-ES
dc.subjectmétodos monte carloes-ES
dc.subjectfiltro estocásticoes-ES
dc.subjectfiltro bayesianoes-ES
dc.titlePosition estimation in mobile robots using particle filtersen-US
dc.titleEstimación de posición en robots móviles usando filtros de partículases-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
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Revista Politécnica