Control para un motor de DC utilizado técnicas de H°° {Archivos de computador]. /
dc.contributor | Orrego Valderama, Sergio | |
dc.contributor | Nieto Hernández, Edith | |
dc.contributor | García Jaimes, Luis Eduardo Asesor | |
dc.contributor | Urdinola Restrepo, Álvaro Asesor | |
dc.date | 2008. | |
dc.date | 2008 | |
dc.date.accessioned | 2023-08-25T15:36:33Z | |
dc.date.available | 2023-08-25T15:36:33Z | |
dc.description | En este trabajo se diseñó un controlador robusto aplicando las técnicas de H∞ para regular la velocidad de un motor de DC. Para la realización del trabajo se construyeron inicialmente los circuitos de potencia, de control y de acondicionamiento de señales entre el proceso, la tarjeta de adquisición de datos y el computador. Posteriormente se identificó el sistema, se estimó el modelo matemático del motor mediante métodos no paramétricos y se procedió a establecer las condiciones necesarias para calcular los parámetros del Controlador Robusto. Luego de obtener los controladores mediante la teoría de H∞, se procedió a realizar una serie de pruebas utilizando el circuito diseñado adaptándolo a una tarjeta de adquisición de datos, que trabajó conjuntamente con un software de control previamente programado y que permitió ingresar los controladores calculados con dicha técnica. Los controladores se calcularon a partir de los modelos dinámicos del motor obtenidos para los escalones del 50%, 60% y 70% del voltaje máximo nominal de trabajo del mismo, logrando excelentes resultados en el control en el rango del 50% al 100% de la velocidad nominal del motor con gran precisión, buena velocidad de respuesta, buena estabilidad y buen comportamiento ante perturbaciones externas. | |
dc.description | Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC | |
dc.description | Incluye bibliografía | |
dc.description | Incluye lista de anexos | |
dc.description | Incluye abstract | |
dc.description | Incluye lista de figuras | |
dc.description | Word 2003 PDF | |
dc.identifier | (Aleph)000026373POL01 | |
dc.identifier | alma:57PJIC_INST/bibs/990000263730108196 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5776 | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, | |
dc.subject | Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid (Planta de Etanol) | |
dc.subject | Circuitos Integrados | |
dc.subject | Motores | |
dc.subject | Controladores | |
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dc.title | Control para un motor de DC utilizado técnicas de H°° {Archivos de computador]. / | |
dc.type | software, multimedia |
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