Control para un motor de DC utilizado técnicas de H°° {Archivos de computador]. /

Abstract

En este trabajo se diseñó un controlador robusto aplicando las técnicas de H∞ para regular la velocidad de un motor de DC. Para la realización del trabajo se construyeron inicialmente los circuitos de potencia, de control y de acondicionamiento de señales entre el proceso, la tarjeta de adquisición de datos y el computador. Posteriormente se identificó el sistema, se estimó el modelo matemático del motor mediante métodos no paramétricos y se procedió a establecer las condiciones necesarias para calcular los parámetros del Controlador Robusto. Luego de obtener los controladores mediante la teoría de H∞, se procedió a realizar una serie de pruebas utilizando el circuito diseñado adaptándolo a una tarjeta de adquisición de datos, que trabajó conjuntamente con un software de control previamente programado y que permitió ingresar los controladores calculados con dicha técnica. Los controladores se calcularon a partir de los modelos dinámicos del motor obtenidos para los escalones del 50%, 60% y 70% del voltaje máximo nominal de trabajo del mismo, logrando excelentes resultados en el control en el rango del 50% al 100% de la velocidad nominal del motor con gran precisión, buena velocidad de respuesta, buena estabilidad y buen comportamiento ante perturbaciones externas.