Diseño del sistema de control de un Robot móvil utilizando lógica difusa /

Simple item page
dc.contributorOspina Gaviria, Manuel Alejandro
dc.contributorZapata García, Diego Mauricio
dc.contributorUrdinola, Álvaro Asesor
dc.contributorOrtíz Arroyave, Luis Fernando Asesor
dc.date2009.
dc.date2009
dc.date.accessioned2023-08-25T15:36:48Z
dc.date.available2023-08-25T15:36:48Z
dc.descriptionEn el trabajo se implementó técnicas de inteligencia computacional para controlar un robot móvil en un terreno desconocido estructurado con obstáculos geométricos, en el que se analizó el desempeño de cada algoritmo diseñado y comparado a su vez con otros realizados en trabajos anteriores, con lo que se determinó el más óptimo para el desplazamiento de un robot previamente diseñado. Para lograr los objetivos propuestos en el proyecto, se utilizó diferentes programas de simulación, con el fin concluir cuál de los algoritmos diseñados cumple con los parámetros de suavidad de trayectoria, de velocidad y seguridad en los movimientos. Después de simular, probar y establecer errores, se determinó el algoritmo que cumplió con los diferentes parámetros establecidos, implementándolo en el robot Giraa02 en tiempo real.
dc.descriptionTrabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
dc.descriptionIncluye bibliografía
dc.descriptionIncluye anexos
dc.descriptionIncluye abstract
dc.descriptionIncluye lista de figuras
dc.descriptionIncluye glosario
dc.descriptionWord 2003 PDF
dc.identifier(Aleph)000026262POL01
dc.identifieralma:57PJIC_INST/bibs/990000262620108196
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5840
dc.languagespa
dc.publisherMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
dc.subjectRobots
dc.subjectRobotíca
dc.subjectSistemas expertos
dc.subjectRedes neunorales (Computadores)
dc.subjectSistemas difusos
dc.subjectLógica difusa
dc.titleDiseño del sistema de control de un Robot móvil utilizando lógica difusa /
dc.typesoftware, multimedia
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
TIIC-0302.pdf
Size:
1.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Collections
Ingeniería en Instrumentación y Control