Diseño del sistema de control de un Robot móvil utilizando lógica difusa /
Date
Asesores
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Volume Title
Publisher
Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
Date
2009.
2009
2009
Abstract
Description
En el trabajo se implementó técnicas de inteligencia computacional para controlar un robot móvil en un terreno desconocido estructurado con obstáculos geométricos, en el que se analizó el desempeño de cada algoritmo diseñado y comparado a su vez con otros realizados en trabajos anteriores, con lo que se determinó el más óptimo para el desplazamiento de un robot previamente diseñado. Para lograr los objetivos propuestos en el proyecto, se utilizó diferentes programas de simulación, con el fin concluir cuál de los algoritmos diseñados cumple con los parámetros de suavidad de trayectoria, de velocidad y seguridad en los movimientos. Después de simular, probar y establecer errores, se determinó el algoritmo que cumplió con los diferentes parámetros establecidos, implementándolo en el robot Giraa02 en tiempo real.
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
Incluye bibliografía
Incluye anexos
Incluye abstract
Incluye lista de figuras
Incluye glosario
Word 2003 PDF
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
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Titulo del recurso fuente
Keywords
Robots, Robotíca, Sistemas expertos, Redes neunorales (Computadores), Sistemas difusos, Lógica difusa