Diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo de un invernadero para cultivos hidropónicos
Date
2016
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Publisher
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
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Abstract
Se elabora un trabajo de grado que tiene como finalidad el Diseño e implementación de un sistema para controlar y monitorear localmente y a distancia las variables temperatura y humedad relativa, de un invernadero para cultivos hidropónicos. Este proyecto surge de la necesidad de controlar el ambiente del invernadero localizado en el Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, Sede Poblado, que es parte del convenio de cooperación entre el Politécnico y la empresa IBA GLOBAL SA. Para desarrollar el proyecto en el invernadero, se identifica el comportamiento de la temperatura y humedad relativa en su ambiente. Conviene subrayar que los principales actuadores, con los cuales se automatiza el invernadero son: un ventilador que homogeniza el aire en el interior del invernadero, un ventilador que ingresa aire más fresco y un extractor que evacua el aire más caliente. Los tipos de controladores que se utilizan para automatizar el invernadero se programan en un Arduino Yún, estos son: controlador predictivo generalizado para la temperatura y un controlador proporcional más integral adaptativo para la humedad relativa. En donde el elemento final de control para el controlador predictivo es el extractor que evacua el aire caliente, en cuanto al controlador adaptativo es el ventilador que ingresa aire fresco. Durante el tiempo que se desarrolla el trabajo se logra validar el impacto que tienen los controladores en el crecimiento de las plantas, esto debido a que se comparan las plantas que estaban en el ambiente no automatizado con las plantas que están en el ambiente automatizado, de lo cual se observa que el impacto de los controladores influye en la calidad de las plantas y disminuye o evita la presencia de plagas en el ambiente.
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Keywords
Control adaptativo. Invernaderos. Cultivos hidropónicos. Termorregulación. Controladores predictivos.