Implementación de FPGA y DSPIC en control de sistemas dinámicos /

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Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
Date
2009.
2009
Abstract
Description
En la actualidad la implementación de Controladores Digitales está tomando mucha fuerza debido a la gran variedad de aplicaciones a nivel industrial, por tal motivo en este trabajo se desarrolla una guía para la implementación de FPGA y dsPIC en el control de sistemas dinámicos. Con el fin de obtener una señal mas pura y libre de perturbaciones, se diseñó un filtro FIR pasa bajo de orden 20, empleando la técnica de ventana de Blackman en el dsPIC 30F3014, con la herramienta Filter Designer tool presente en el software mikroBasic for dsPIC v. 5.0. Haciendo uso de las bondades de las señales digitales y mediante todas las herramientas y lenguajes de programación ofrecidos por estos dispositivos se buscó obtener un diseño de un Control Difuso óptimo para la aplicación deseada. Para tener buena apreciación y un buen monitoreo del comportamiento del sistema, se diseñó una interfaz gráfica utilizando las ventajas del software LabVIEW v. 8.6, el cual cuenta con una estructura estándar de lectura, escritura y registro. Fusionando las cualidades, ventajas y bondades del dsPIC y el FPGA, se construyó un modulo de control de fácil manejo e implementación con el fin de manejar diversas variables.
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control9. Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
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Word 2003 PDF
Titulo del recurso fuente
Keywords
Comunicaciones digitales, Dinámica, Sistemas difusos, Controladores digitales, Señales digitales, Sistemas digitales
Citation
URI
https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5812
Collections
Ingeniería en Instrumentación y Control