Ganancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo /

Abstract

La técnica de control implementada en este trabajo denominada ganancia programable usando sistemas difusos, se aplica con el fin de controlar un sistema de flujo, el cual está ubicado en la planta de etanol del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid. Para el cálculo de los diferentes parámetros que intervienen en el diseño de esta técnica, se parte de una base de datos previamente adquirida del proceso real, generando modelos de Primero y Segundo orden, utilizando métodos de identificación no paramétrica; con base en estos modelos, se obtiene la planta discreta equivalente del sistema, y así diseñar varios tipos de controladores que permitieron obtener los intervalos de la funciones de pertenencia del error y la derivada del error del sistema difuso, y obtener algunas respuestas de comportamiento del sistema. Luego se procede a realizar el diseño del sistema difuso que permite programar las ganancias del controlador PID discreto, donde se muestra a manera simulación la respuesta obtenida del sistema identificado bajo esta técnica de control. La implementación se inicia partiendo de la realización del sistema de adquisición de datos con sus pruebas respectivas, para luego enlazarlo con la interfaz desarrollada en el entorno grafico guide de MATLAB®; en esta se pueden observar las respuestas del sistema, desarrollar el algoritmo de control, además de poder realizar la lectura y escritura de puertos desde esta. Como se ha mencionado, las herramientas de simulación y de implementación se desarrollaron en el software MATLAB®. Las pruebas tanto a nivel de simulación como en línea con el sistema de flujo, evidenciaran como el controlador PID discreto con ganancia programable al ser sometida a consecutivos estímulos, presenta una velocidad de respuesta aceptable sin presentar sobre impulsos y con mínimo error. Evidenciando una nueva herramienta que a nivel industrial resulta