Modelado y control de un prototipo de aeronave no tripulado de ala fija

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Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
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2014-06-20
Abstract
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El propósito de este trabajo es dar un acercamiento al modelado y control de aviones no tripulados de pequeña envergadura, orientado a hacer una implementación real. Una representación matemática se presenta, mostrando la dificultad del comportamiento aerodinámico. Un control no lineal a partir del desacople del vuelo lateral y longitudinal es presentado. Al final, se muestra resultados en simulación y se propone un trabajo futuro de implementación en un prototipo real, construido en la Universidad Militar Nueva GranadaPalabras clave: UAV, Modelado dinámico, Control, Desacople, Vuelo lateral, Vuelo Longitudinal.ABSTRACTThe purpose of this work is giving an approach to the modeling and control of small scale UAVs, in order to make a real implementation. A mathematical representation is presented evidencing the difficulty of modeling the aerodynamic behavior. A non-lineal control based on decoupling of lateral and longitudinal flight is presented. In the end of the article, the simulation results are shown and the implementation on a real prototype to be built in the Military University Nueva Granada is proposed as future work.Keywords: UAV, Dynamic modeling, Control, Decoupling, Lateral flight, Longitudinal flight.
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Keywords
UAV, Modelado dinámico, Control, Desacople, Vuelo lateral, Vuelo Longitudinal, Simulación (Modelado), Control de vuelo, Simulación de vuelo, Aerodinámica.
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