Diseño de un controlador difuso en una FPGA (Archivos de computador) /
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Volume Title
Publisher
Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
Date
2009.
2009
2009
Abstract
Description
En este trabajo se describe una metodología para la implementación de un controlador difuso PD, basada en un arreglo de compuertas o FPGA para gobernar el posicionamiento de un motor de corriente continua. El desarrollo fue implementado utilizando el estándar de programación VHDL y sintetizado en una FPGA nexys2 espartan3e de Digilent utilizada como módulo de control con una interface de comunicación USB con el computador. El diseño propuesto tiene capacidad para múltiples entradas y salidas, empleando una resolución de 32 bits. Se ha utilizado MATLAB como plataforma de trabajo para llevar a cabo el proceso de prueba y simulación comparando sus comportamientos con un controlador PD convencional y su sistema de desarrollo.la interface usuario máquina fue diseñada en LabView la cual cuenta con un entorno gráfico el cual le facilita al usuario la utilización de éste. La realización de una plataforma facilita la implementación de controladores difusos basadas en FPGA de xilinx que permiten el desarrollo de sistemas de control. La plataforma incorpora un procesador microblaze que permite la implementación de controladores difusos totalmente en software basados en un codiseño hardware /software en donde el módulo de inferencia se implementa mediante hardware específico. Tanto el sistema de procesado basado en microblaze como el hardware del módulo de inferencia son configurables, disponiendo de herramientas CAD para el desarrollo integral del controlador.
abajo de grado (Ingeniero de Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
Incluye bibliografía
Incluye abstract
Incluye lista de figuras
Incluye glosario
Word 2003 PDF
abajo de grado (Ingeniero de Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
Incluye bibliografía
Incluye abstract
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Titulo del recurso fuente
Keywords
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, Circuitos Integrados, Microprocesadores, Microprogramación, Controladores difusos, Microprogramación