Navegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisión

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Publisher
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Date
2018-12-08
Abstract
Description
Se realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con ruedas, donde particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de los hitos, particularidades o discontinuidades que se puedan encontrar en una posible ruta óptima, haciendo principal énfasis en la navegación en entornos con pasillos y puertas, dado que son elementos importantes cuando se habla de navegación en entornos interiores como casa, edificios, fábricas, etc., se analizan temas desde la adquisición de la señal, estrategias para el procesamiento de la información y las respuestas obtenidas.
Titulo del recurso fuente
Keywords
Robótica móvil, Navegación autónoma, discontinuidades, Procesamiento de información
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