Diseño e implementación de algoritmo de control de flujo de esmalte para células de esmaltado en la planta de sanitarios y lavamanos corona, Planta Girardota (Archivos de computador) /
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Asesores
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Publisher
Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
Date
2009.
2009
2009
Abstract
Description
En este trabajo, se realizó la modelación y el diseño del sistema de control de flujo de esmalte en las células de esmaltado robotizado en sanitarios y lavamanos CORONA Planta Girardota. Inicialmente, se hizo la modelación del proceso utilizando una de las herramientas de MATLAB para identificación paramétrica en la cual se le ingresan los datos de respuesta que resultan de generar al sistema en lazo abierto diferentes escalones, para lograr esto se realizó la adquisición de los datos mediante la programación de la tarjeta de entradas análogas del Robot para que capturara los datos del proceso. Una vez validado el modelo, se procede a diseñar los controladores continuos, la programación de un algoritmo digital en el PLC para la implementación de controladores discretos, y respectivamente los cálculos de estos para su uso. Como resultados del proyecto se tienen, el algoritmo digital para la implementación de controles discretos, el modelo matemático del sistema de flujo de esmalte, el tipo de control mas apropiado para el sistema, los valores de los parámetros de control.
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
Incluye abstract
Incluye lista de figuras
Incluye lista de tablas
Incluye glosario
Word 2003 PDF
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
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Titulo del recurso fuente
Keywords
Corona, Sanitarios & Lavamanos Corona, Algorítmos, Sensores remótos, Robótica, Robots