Diseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /
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Volume Title
Publisher
Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
Date
2009.
2009
2009
Abstract
Description
El control robusto es una técnica útil para controlar procesos con perturbaciones. Este trabajo tiene como base el diseño de un controlador con el método de H ∞ aplicado a un proceso utilizando los conceptos básicos de la teoría de control moderno. Se realizó la identificación del sistema, luego se halló el modelo matemático a través de métodos no parametritos y se procedió a establecer las condiciones necesarias para calcular los parámetros del controlador. La humanidad ha realizado diversos y variados pasos hasta llegar al conocimiento actual sobre electromagnetismo, en este trabajo se desarrolla una de las aplicaciones posibles en este campo. El sistema del levitador recompone básicamente de un electroimán fijo y un objeto levitante.
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
Incluye glosario
Incluye lista de figuras
Word 2003 PDF
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
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Titulo del recurso fuente
Keywords
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid (Planta de etanol), Electromagnétismo, Control automático, Sistemas de levitación magnética, Levitación magnética