Diseño e implementación de prácticas de laboratorio de inteligencia artificial, para estudiantes de Ingeniería en Control [archivos de computador]

Abstract

En este trabajo se diseñó e implementó un manual de prácticas de laboratorio para dos de las principales áreas de conocimiento de la inteligencia artificial: redes neuronales artificiales y lógica difusa. Los controladores que se presentan en este documento, fueron diseñados para regular la velocidad de un sistema motor-generador utilizando el voltaje generado como señal de realimentación. El procedimiento seguido para llegar hasta el montaje de los controladores en la planta, inició con la identificación del sistema. Esta se realizó mediante la obtención de una base de datos del mismo por medio de una tarjeta de adquisición de datos y un programa en MATLAB diseñado para este propósito.1 Luego de obtenido el modelo del sistema, se discretizó el mismo, para de esta forma, implementar los controladores difusos y neuronales. El proceso finalizó con la redacción de un documento donde se presentan todas las prácticas elaboradas; para que tanto estudiantes como profesores la utilicen en la enseñanza y el aprendizaje de la inteligencia artificial