Caracterización de controladores digitales MRAC, MVR2 y predictivo para una planta virtual no lineal, utilizando el lenguaje Python

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dc.contributor.advisorBenitéz , David
dc.contributor.advisorUrdinola Restrepo , Álvaro
dc.contributor.authorCórdoba Juzga , Juan Felipe
dc.contributor.authorCorrea Posada, Andrés Felipe
dc.date.accessioned2024-03-19T19:19:22Z
dc.date.available2024-03-19T19:19:22Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractLa tecnología del siglo 21 ha crecido considerablemente con respecto a sus antecesores, uno de los aspectos fundamentales es la inclusión de herramientas informáticas para la creación de softwares de procesamiento de datos y control de procesos industriales, las necesidades de tener sistemas confiables de bajo costo, rápida implementación y fácil operación. Las herramientas para la creación de dichos softwares cada vez presentan compiladores de más alto desempeño y menor tiempo de implementación como el caso del lenguaje PHYTON y su compilador Pycharm, teniendo como principal filosofía ser OPEN Source (código abierto de dominio público) hace que la implementación sea código libre multi-plataforma es decir puede operar en Windows, Linux Y MAC OS.
dc.formathttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf
dc.identifier.otherTIIC 378
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8676
dc.language.isoes
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenierías
dc.publisher.programIngeniería en Instrumentación y Control
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.cchttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subjectTeoría del control no lineal. Controladores predictivos generalizados. Controladores MRAC. Controladores MVR2. Péndulo invertido.
dc.titleCaracterización de controladores digitales MRAC, MVR2 y predictivo para una planta virtual no lineal, utilizando el lenguaje Python
dc.typehttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
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Ingeniería en Instrumentación y Control