Diseño e implementación de un control de velocidad aplicando técnicas de control difuso para un motor DC. [archivos de computador)

Abstract

Incluye bibliografíaEn este proyecto se lleva a cabo la implementación de un controlador difuso en un microcontrolador, aplicado a un motor de corriente continua controlado por campo. El controlador es tipo Mamdani tradicional, calculado e implementado sin uso de una previa modelación del sistema, basándose en la experiencia y conocimiento de un experto en la planta, emulando su comportamiento por medio de reglas lingüísticas. Es comparado con un controlador tradicional para así tener un punto de referencia en la evaluación de su rendimiento