Diseño e implementación de un sistema automático de conteo de alevines por visión artificial con un dispositivo electrónico compacto
Date
2018
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Publisher
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
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Abstract
El presente trabajo propone el diseño e implementación de un sistema automático de conteo y determinación de peso y tamaño de alevines de Tilapia Roja, utilizando técnicas de visión artificial con un dispositivo electrónico portable y de bajo costo. La idea de realizar este proyecto, surge de la necesidad de proporcionar al sector piscícola, una herramienta tecnológica que sustituya el método de conteo manual utilizado tradicionalmente, el cual por su naturaleza, presenta los errores y dificultades propias de toda acción humana realizada de forma monótona y repetitiva. Se procede con el diseño de un prototipo que garantice el continuo flujo de alevines, que brinde condiciones estables de iluminación y evite que los peces sean manipulados de forma directa. El algoritmo de procesamiento de imágenes es realizado con el lenguaje de programación Python y la librería especializada en visión artificial Open CV, logrando detectar los alevines presentes en la imagen para su posterior conteo y obteniendo información que permita la determinación del peso y tamaño de forma indirecta. Finalmente, el hardware usado para conformar el sistema de visión artificial, consta de una cámara web para la adquisición de imágenes, una tarjeta de placa reducida Raspberry Pi como unidad de procesamiento y una pantalla táctil para visualizar los datos. Los resultados obtenidos con la implementación del algoritmo en el dispositivo, presentan un porcentaje de error aproximado de 2% en el conteo con el sistema y una reducción de 50% del tiempo empleado para realizar el procedimiento, con respecto al método de conteo manual, aunque los resultados para la determinación del peso y tamaño de los alevines, presentan un porcentaje de error superior al 50%, por lo que no es posible realizar dicha estimación, a partir de los componentes utilizados para el desarrollo del sistema.
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Keywords
Visión artificial. Alevines. Conteo automático.