Virtual coaching system for transradial myoelectric prosthesis using bioelectrical signals

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Publisher
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Date
2015-12-20
Abstract
Description
In this research a system of virtual training for transradial myoelectric prosthesis was developed by using surface electrodes placed on the brachioradialis muscle to control the movements of apprehension and prehension and the supinator muscle to control the rotational movement. With analog filters the signal was procesing and through a microcontroller was performing a temporal analysis of the fundamental EMG signal. It was performed to determine the classification of patterns to determine the intention of movement to perform and to emulate the movement to control the transradial myoelectric prosthess. These signals are sent to the computer by RS232 communication where it is displayed on a user interface developed in Blender 2.4. There it is observed, in a didactic way, the increase or decrease of force applied to each movement of muscle control and actuation of the movement performed. The project aims to provide training of movements, prehension and apprehension and rotation of upper limb of amputee users of prosthesis. It will facilitate its use and adaptations also in order to assess candidates adopt prosthesis of this type before it is prescribed, avoiding unnecessary costs to the health system and the frustration of the amputee.
En esta investigación se desarrolló un sistema de entrenamiento virtual para prótesis mioeléctrica transradial, usando electrodos de superficie ubicados en el musculo braquiorradial se controlan los movimientos de aprehensión y prensión, y con el músculo supinador se controla el movimiento de giro. Usando filtros analógicos se realizó el acondicionamiento de las señales y a través de un microcontrolador se efectuó un análisis temporal de la señal EMG fundamental para determinar la clasificación de patrones que determinan la intención de movimiento a realizar y emular el movimiento que controlará la prótesis mioeléctrica transradial, estas señales son enviadas al computador por comunicación RS232 donde se visualiza en una interfaz de usuario desarrollada en Blender 2.4, allí se observa de manera didáctica el aumento o disminución de fuerza aplicado en cada movimiento de control muscular y el accionamiento del movimiento efectuado. La finalidad del proyecto es brindar un aprendizaje en los movimientos de giro, prensión y aprehensión a personas amputadas de miembro superior para que al utilizar la prótesis se le facilite su uso y su adaptación con la misma, además con el fin de evaluar los candidatos a adoptar una prótesis de este tipo antes de que está sea prescrita, evitando gastos innecesarios para el sistema de salud, así como la frustración del amputado.
Titulo del recurso fuente
Keywords
Amputado transradial, Biomecánica de la mano, Electromiografía, Prótesis transradial, Amputee transradial, Biomechanics hand, Electromyography, Transradial prosthesis
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