Diseño e implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) con parámetros de supresión y ponderación difusos para una planta de nivel con tanques concéntricos interconectados

Ospina Cardona , Juan David; Correa Tamayo, Sara

Diseño e implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) con parámetros de supresión y ponderación difusos para una planta de nivel con tanques concéntricos interconectados

dc.contributor.advisor	Ramírez Urrego, Jhon Alexander
dc.contributor.advisor	Urdinola Restrepo , Álvaro
dc.contributor.author	Ospina Cardona , Juan David
dc.contributor.author	Correa Tamayo, Sara
dc.date.accessioned	2024-03-19T19:10:18Z
dc.date.available	2024-03-19T19:10:18Z
dc.date.issued	2017
dc.description.abstract	En este trabajo se realiza el diseño e implementación de un controlador predictivo generalizado con factores móviles de supresión y ponderación difusos para realizar el control del tanque interior de una planta de nivel con tanques concéntricos interconectados. Inicialmente se realiza una identificación estructural de los componentes principales de la planta de nivel que entran en funcionamiento para la ejecución deeste trabajo, posteriormente se obtiene el modelo matemático en función de transferencia que describe el comportamiento dinámico del tanque interior de la planta de nivel por medio del método de identificación no paramétrica. Paradeterminar el modelo matemático más aproximado al proceso real se define una función de coste en base al error medio cuadrático donde se compara los modelos POR y SOR obtenidos mediante la identificación de sistemas y la salida asociadaal proceso real.Con el fin de adquirir un conocimiento previo al desarrollo del GPC con parámetros de supresión y ponderación difusos se hace un estudio detallado de las bases teóricas y conceptos del GPC y de los sistemas difusos basados en la formulación matemática de conjuntos y variables difusas. Con los conceptos y las bases teóricas del GPC se diseña el controlador en base al modelo matemático obtenido en la identificación del sistema, al finalizar el diseño del controlador se realizan pruebas de manera simulada con el fin de observar el funcionamiento de este. Luego de comprobar el diseño del controlador se procede a la implementación en el proceso real .Finalmente se compara el sistema de control GPC con un controlador PID difuso donde se pueda observar por medio de índices de desempeño el comportamiento7de la planta. Lo anterior con el fin de establecer qué tipo de controlador presenta mejor desempeño para la planta de nivel con tanques concéntricos interconectados.
dc.format	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf
dc.identifier.other	TIIC 377
dc.identifier.uri	https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8675
dc.language.iso	es
dc.publisher	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
dc.publisher.department	Facultad de Ingenierías
dc.publisher.program	Ingeniería en Instrumentación y Control
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.cc	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subject	Control automático. Sistemas difusos. Congtrolador predictivo generalizado.
dc.title	Diseño e implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) con parámetros de supresión y ponderación difusos para una planta de nivel con tanques concéntricos interconectados
dc.type	http://purl.org/redcol/resource_type/TP