Implementation of an Embedded Image Processing System with Raspberry PI 2B for Recognition and Recollection of Ripe Strawberries

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dc.creatorDelgado-Gutiérrez, Miguel José
dc.creatorHerrera-Guillén, Daniel Felipe
dc.creatorMedina-Barragán, Luisa María
dc.creatorCorredor–Gómez, Jennifer Paola
dc.date2017-09-08
dc.date.accessioned2023-06-29T13:33:46Z
dc.date.available2023-06-29T13:33:46Z
dc.descriptionThe objective of this paper is describe the method to locate strawberries and to evaluate their maturity by means of image processing. The detection was realized according to the quantity of the red color and the ripeness with the green/yellow color in the surface of the strawberry. The embedded system Raspberry Pi 2 and a Picamera were used for the described process. The implemented algorithm was written in Python and additionally the Open CV libraries were used. This algorithm was applied in a strawberry harvesting machine that performs the processes of: identification, ripeness evaluation, and harvesting. The processes are developed in real time under different established illumination conditions. The program identified all the strawberries and recognized the maturity in a 76.67%. The presented paper pretends to help the strawberry harvesting and selection processes.en-US
dc.descriptionEl objetivo del presente trabajo es describir el método para localizar fresas y evaluar su madurez por medio del procesamiento de imágenes. La detección se realizó según la cantidad de color rojo y la madurez con los colores verde/amarillo en la superficie de la fresa. Para dicho proceso, se hizo uso del sistema de embebido Raspberry Pi 2 y una Picamera. El algoritmo implementado se escribió en Python y adicionalmente se hizo uso de las librerías de Open CV, este algoritmo se utilizó en un robot recolector de fresas que realiza los procesos de: identificación y evaluación de madurez. Los procesos los desarrolla en tiempo real bajo diferentes condiciones de iluminación establecidas. El programa identificó todas las fresas y reconoció la madurez en un 76.67%. El trabajo presentado pretende ayudar en los procesos de recolección y selección de fresas.es-ES
dc.formattext/html
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/xml
dc.identifierhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1146
dc.identifier10.33571/rpolitec.v13n25a6
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/1008
dc.languagespa
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavides-ES
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1146/1485
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1146/947
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1146/1293
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 13 No. 25: July-December; 75-85en-US
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 13 Núm. 25: Julio-Diciembre, 2017; 75-85es-ES
dc.sourceRevista Politécnica; v. 13 n. 25: Julio-Diciembre, 2017; 75-85pt-BR
dc.source2256-5353
dc.source1900-2351
dc.subjectMachine visionen-US
dc.subjectStrawberry Identificationen-US
dc.subjectStrawberries Ripenessen-US
dc.subjectEmbedded system Raspberry Pi 2en-US
dc.subjectIlluminationen-US
dc.subjectVisión de máquinaes-ES
dc.subjectIdentificación Fresases-ES
dc.subjectMadurez Fresases-ES
dc.subjectSistema de embebido Raspberry Pi 2es-ES
dc.subjectIluminaciónes-ES
dc.titleImplementation of an Embedded Image Processing System with Raspberry PI 2B for Recognition and Recollection of Ripe Strawberriesen-US
dc.titleImplementación de un sistema de procesamiento de imágenes integrado con Raspberry PI 2B para reconocimiento y recolección de fresas madurases-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
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Revista Politécnica