Arquitectura de un sistema de medición de bioparámetros integrando señales inerciales-magnéticas y electromiográficas

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dc.creatorCallejas-Cuervo, Mauro
dc.creatorVélez-Guerrero, Manuel A.
dc.creatorPérez Holguín, Wilson Javier
dc.date2018-12-08
dc.date.accessioned2023-06-29T13:33:51Z
dc.date.available2023-06-29T13:33:51Z
dc.descriptionEste trabajo presenta una arquitectura para la medición e integración de bioparámetros basado en unidades de procesamiento de movimiento inercial-magnético (MPUs) y electromiografía (EMG). Derivado de la arquitectura propuesta, se logró desarrollar un dispositivo llamado Imocap, el cual reúne y utiliza las mejores características de la tecnología MPU + EMG para realizar una medición completa en el segmento de brazo y antebrazo en el cuerpo humano. Se presenta en primer lugar la revisión bibliográfica de los métodos y herramientas para la captura del movimiento biomecánico, seguido de las técnicas y aplicaciones de la recolección de bioparámetros. Finalmente, se muestra la arquitectura y la descripción del sistema Imocap, algunas aplicaciones y discusión. Como trabajo futuro, Imocap tiene como objetivo proporcionar la información necesaria en un sistema de control electrónico para una plataforma de rehabilitación basada en exoesqueletos robóticos.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/xml
dc.identifierhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1406
dc.identifier10.33571/rpolitec.v14n27a9
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/1027
dc.languagespa
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavides-ES
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1406/1088
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1406/1371
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 14 No. 27: Julio-Diciembre, 2018; 93-102en-US
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 14 Núm. 27: Julio-Diciembre, 2018; 93-102es-ES
dc.sourceRevista Politécnica; v. 14 n. 27: Julio-Diciembre, 2018; 93-102pt-BR
dc.source2256-5353
dc.source1900-2351
dc.subjectRehabilitaciónes-ES
dc.subjectmiembros superioreses-ES
dc.subjectcaptura de movimientoes-ES
dc.subjectelectromiografíaes-ES
dc.subjectfusión de datoses-ES
dc.titleArquitectura de un sistema de medición de bioparámetros integrando señales inerciales-magnéticas y electromiográficases-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
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Revista Politécnica