Diseño de método de sintonización de controladores por medio de Ciancone-Marlin basad en el análisis de tiempos muertos altos /

Abstract

En este proyecto se ve la aplicación del controlador PI y el PID por el método de CIANCONE_MARLIN, observando el rendimiento de cada uno de estos en el control de un motor de temperatura en el intercambiador de calor de coraza y tubos. En el desarrollo del trabajo se obtuvo una base de datos, mediante la utilización del MATLAB, obteniendo así el modelo matemático del proceso. Realizando varias pruebas se buscó las condiciones donde el controlador actuó eficazmente logrando con esto un control óptimo. Teniendo los datos obtenidos de los dos controladores, se escogió el controlador que más rendimiento tuvo, logrando con esto el valor deseado a la salida, teniendo en cuenta las características clásicas de velocidad de respuesta, exactitud, estabilidad y su capacidad de rechazo alas perturbaciones.