Comparación del desempeño de controladores PID con diferentes métodos de diseno: ciancone-MARLIN, COHEN, modelo interno /
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Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
Date
2009.
2009
2009
Abstract
Description
En este trabajo se compara el desempeño de controladores PI y PID sintonizados utilizando diferentes técnicas de diseño: CIANCONE-MARLIN, COHEN-COON, MODELO INTERNO, observando el rendimiento de cada uno de ellos en el control de un intercambiador de calor. En el desarrollo del trabajo se obtuvo una base de datos, mediante la utilización del Matlab, mediante la cual se estimó el modelo matemático del proceso a controlar. Para lograr este objetivo se realizaron varias pruebas consistentes en la aplicación de escalones al sistema con la finalidad de obtener las curvas de reacción adecuadas para la modelación del intercambiador de calor. Una vez modelado el intercambiador de calor, se procedió a estimar los controladores por los métodos de ajuste propuestos: CIANCONE-MARLIN, COHEN-COON, MODELO INTERNO y con ellos se realizaron diferentes simulaciones con el fin de analizar su desempeño ante cambios en el valor de consigna y la presencia de perturbaciones en el proceso. Algunos de los controladores como PI IMC, PI Cohen-Coon y PID Ciancone-Marlin, fueron sometidos a pruebas, se realizo la comparación entre éstos para definir cual fue el de mejor desempeño teniendo en cuenta las características clásicas de velocidad de respuesta, exactitud, estabilidad y su capacidad de rechazo alas perturbaciones. Se determino que aunque la mayoría de los controladores diseñados proporcionaban buenos resultados, es indiscutible que los que mas resaltan teniendo en cuenta las condiciones de diseño mencionadas son los implementados por los métodos Ciancone-Marlin y el método IMC dejando a tras a los diseñados por el método Cohen-Coon.
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiani JIC
Incluye bibliografía
Incluye abstract
Incluye lista de figuras
Incluye lista de tablas
Incluye glosario
Word 2003 PDF
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiani JIC
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Titulo del recurso fuente
Keywords
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, Sistemas de control digital, Algoritmos, Automatización, Diseño de control