Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares

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Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Date
2015-06-30
Abstract
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El artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente.  Se describe la implementación del sistema sensórico propioceptivo, de accionamiento, potencia, de comunicaciones y de control Abstract This paper describes the electronical system designed to teleoperate and monitor a mobile platform, built to allow his locomotion on varied terrains. The propioceptive sensorical system, actuator drivers, power, communications and control implementations are described. 
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Keywords
Microcontroladores, robótica móvil, sensores, transceptores, automatización.
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