Controlador PID de temperatura implementado en un DSP monitoreado vía RF protocolo ZIGBEE (archivos de computador)
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Publisher
Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
Date
2010.
2010
2010
Abstract
Description
El proyecto consistió en la manipulación de la variable temperatura del intercambiador de calor de La planta de variables, a través de un controlador PID implementado en un DSP, el cual fue comunicado inalámbricamente por medio de los dispositivos XBEE, permitiendo ejercer un control remoto de la variable del proceso. En primer lugar, se procedió en obtener la base de datos de la planta del intercambiador de calor utilizando una tarjeta de adquisición con salida de 0 a 5 voltios, el cual envió una señal a un circuito convertidor de voltaje a corriente para el accionamiento del (I/P) de 4 a 20 MA, activando una válvula proporcional neumática respecto a la señal de corriente establecida en ese rango. Luego se enfocó en la obtención del modelo paramétrico del sistema de la planta según la adquisición de la base de datos, utilizando el system identification toolbox del software de Matlab, el cual generó la función de transferencia de la planta para el diseño del controlador PID obteniendo los parámetros de control Kc, Ki, Kd, y la ley de control respectivamente. Ya conocida la ley de control para el sistema, se elaboró el software del programa en código C30 para la implementación de los parámetros del controlador PID en el DSPic 33FJ256MC710, el cual permite hacer la acción respectiva de control según la referencia o set point seleccionado.
Trabajo dirigido y estructurado como requisito parcial para optar al título de (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Administración. Politécnico Colombiano JIC
Incluye bibliografía
Incluye lista de figuras
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Titulo del recurso fuente
Keywords
Controladores difusos, Circuitos integrados, Control automático, Lógica difusa