Estudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador /

Abstract

En este trabajo de grado se a presentado todo el proceso de transporte, instalación y puesta en marcha de la estación de trabajo de un robot manipulador Miller MRV-6, para el laboratorio de Robótica en el politécnico Jaime Isaza Cadavid. Se obtiene la participación de la empresa privada en la donación de un robot Miller MRV-6, con la cual se ve el compromiso de la industria Colombiana en la participación de la educación. Se implementó sistemas de seguridad tales como barreras y paros de emergencia para evitar al máximo cualquier tipo de incidente o accidente de trabajo. Se implementó una estación de trabajo con dicho robot, en donde los futuros estudiantes de ingeniería en instrumentación y control del politécnico Jaime Isaza Cadavid, tengan la oportunidad de realizar las prácticas en una estación real y no virtual, es decir, el contacto es real con un robot. Se tiene en cuenta el mayor número de normas de seguridad tanto para el transporte, instalación mecánica y eléctrica, como para la respectiva manipulación y puesta en marcha de dicha estación de trabajo. Se realiza el cálculo del volumen del robot y su respectiva cinemática para poder realizar la respectiva instalación del mismo en la estación de trabajo. Los robots industriales son maquinas programables que por alguna razón o como propósito general que posee ciertas características antropomórficas. Estos robots son construidos con el fin de ayudar al ser humano para hacer determinadas tareas.