Implementación de un dispositivo basado en arquitectura de Deep Learning para la asistencia en el desplazamiento de personas invidentes

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dc.contributor.advisorCardona Mesa , Ahmed Alejandro
dc.contributor.authorGallego Benítez , Diego Andrés
dc.contributor.authorOssa Jiménez , Juan Pablo
dc.date.accessioned2024-03-14T13:14:18Z
dc.date.available2024-03-14T13:14:18Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractEl presente trabajo, propone el diseño e implementación de un dispositivo para la asistencia de las personas invidentes a la hora de movilizarse en ambientes urbanos que presentan gran dificultad para su desplazamiento autónomo, utilizando un algoritmo basado en arquitectura Deep Learning y un equipo que cumple con las características de ser de bajo costo y portable. La idea de realizar el proyecto surge de la necesidad de proporcionar a la población invidente más independencia a la hora de movilizarse en ambientes urbanos; con el fin de generar un impacto social mejorando la vida de las personas que padecen de ceguera. Se procede al diseño del prototipo garantizando su portabilidad a la hora delas personas movilizarse. El algoritmo de procesamiento de imágenes y emisión de alertas es realizado en el lenguaje de programación Python. Se utilizó un algoritmo pre-entrenado de Deep Learning para la identificación y clasificación de objetos que presentan obstáculos para las personas invidentes. La veracidad de los resultados obtenidos utilizando el algoritmo Deep Learning en el dispositivo para hacer la clasificación de objetos es mayor a un 65% de que sean los objetos reales que indica al usuario. Además, el 80% de las personas con discapacidad visual con los que se realizó las pruebas dispositivo expresaron que sintieron cómodos y agregaron que utilizarían el dispositivo en su vida cotidiana; debido a que este dispositivo a parte de identificar objetos también los ubica en diversos lugares.
dc.formathttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf
dc.identifier.otherTIIC 341
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8639
dc.language.isoes
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenierías
dc.publisher.programIngeniería en Instrumentación y Control
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.cchttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subjectPersonas con discapacidades visuales. Dispositivos optoelectrónicos. Aparatos e instrumentos electrónicos. Deep learning.
dc.titleImplementación de un dispositivo basado en arquitectura de Deep Learning para la asistencia en el desplazamiento de personas invidentes
dc.typehttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
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Ingeniería en Instrumentación y Control