Implementación de un dispositivo basado en arquitectura de Deep Learning para la asistencia en el desplazamiento de personas invidentes

Gallego Benítez , Diego Andrés; Ossa Jiménez , Juan Pablo

Implementación de un dispositivo basado en arquitectura de Deep Learning para la asistencia en el desplazamiento de personas invidentes

dc.contributor.advisor	Cardona Mesa , Ahmed Alejandro
dc.contributor.author	Gallego Benítez , Diego Andrés
dc.contributor.author	Ossa Jiménez , Juan Pablo
dc.date.accessioned	2024-03-14T13:14:18Z
dc.date.available	2024-03-14T13:14:18Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	El presente trabajo, propone el diseño e implementación de un dispositivo para la asistencia de las personas invidentes a la hora de movilizarse en ambientes urbanos que presentan gran dificultad para su desplazamiento autónomo, utilizando un algoritmo basado en arquitectura Deep Learning y un equipo que cumple con las características de ser de bajo costo y portable. La idea de realizar el proyecto surge de la necesidad de proporcionar a la población invidente más independencia a la hora de movilizarse en ambientes urbanos; con el fin de generar un impacto social mejorando la vida de las personas que padecen de ceguera. Se procede al diseño del prototipo garantizando su portabilidad a la hora delas personas movilizarse. El algoritmo de procesamiento de imágenes y emisión de alertas es realizado en el lenguaje de programación Python. Se utilizó un algoritmo pre-entrenado de Deep Learning para la identificación y clasificación de objetos que presentan obstáculos para las personas invidentes. La veracidad de los resultados obtenidos utilizando el algoritmo Deep Learning en el dispositivo para hacer la clasificación de objetos es mayor a un 65% de que sean los objetos reales que indica al usuario. Además, el 80% de las personas con discapacidad visual con los que se realizó las pruebas dispositivo expresaron que sintieron cómodos y agregaron que utilizarían el dispositivo en su vida cotidiana; debido a que este dispositivo a parte de identificar objetos también los ubica en diversos lugares.
dc.format	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf
dc.identifier.other	TIIC 341
dc.identifier.uri	https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8639
dc.language.iso	es
dc.publisher	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
dc.publisher.department	Facultad de Ingenierías
dc.publisher.program	Ingeniería en Instrumentación y Control
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.cc	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subject	Personas con discapacidades visuales. Dispositivos optoelectrónicos. Aparatos e instrumentos electrónicos. Deep learning.
dc.title	Implementación de un dispositivo basado en arquitectura de Deep Learning para la asistencia en el desplazamiento de personas invidentes
dc.type	http://purl.org/redcol/resource_type/TP