Characterization of augmented reality markers for use in robotics

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Publisher
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Date
2017-09-08
Abstract
Description
In spite of the wide variety of studies and researches about augmented reality applied in robotic systems, in general terms there are not analysis around how affects the detection of markers: illumination, distances, or angles of incidence of the robot´s camera, underestimating the importance of these parameters in the representation of augmented objects, it difficult to do an objective performance comparison of the augmented reality applications in robots. This paper describes a procedure in order to analysis a set of standard augmented reality markers taking into account distances, detection angles, illumination, and the effect of marker size on the scale of augmented objects, in a way that helps the reader to determine what effect they have on the system performance, and proposing a series of recommendations from the results of technical tests in order to maintain optimal detection of markers for in-door environments.
Pese a la amplia variedad de estudios e investigaciones en realidad aumentada aplicada en sistemas robóticos, en general no se aprecia un análisis del cómo afecta a la detección de los marcadores: la iluminación, las distancias, ni los ángulos de incidencia de la cámara de los robots, menospreciando la importancia de estos parámetros en la representación de objetos aumentados, por lo cual se dificulta hacer una comparación más objetiva del desempeño de las aplicaciones de realidad aumentada en los robots. Este articulo describe un procedimiento para analizar un conjunto de marcadores estándar de realidad aumentada teniendo en cuenta distancias, ángulos de detección e iluminación, al igual que el efecto del tamaño del marcador en la escala de los objetos aumentados, de forma que ayuden al lector a determinar que efecto tienen sobre el desempeño del sistema, y planteando una serie de recomendaciones originadas en los resultados de pruebas técnicas con el fin de mantener una detección óptima de los marcadores en ambientes in-door.
Titulo del recurso fuente
Keywords
Computer vision, Augmented reality, Markers, Robotics, Mobile Robot, Visión por computador, Realidad Aumentada, Marcadores, Robótica, Robot móvil
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