Diseño de un prototipo de dirigible autónomo no tripulado "Ochoit" /

Simple item page
dc.contributorOchoa Tabarez, Yesid Alejandro
dc.contributorRueda Londoño, Ovidio Asesor
dc.contributorUrdinola Restrepo, Álvaro Asesor
dc.date2009.
dc.date2009
dc.date.accessioned2023-08-25T15:36:38Z
dc.date.available2023-08-25T15:36:38Z
dc.descriptionEn este trabajo se presenta los resultados del estudio y la evaluación de diferentes vehículos aéreos existentes en el mundo para realizar tareas de observación sobre superficies terrestres. Se seleccionó un vehículo que se clasifica al interior de las aeronaves debido a las características de vuelo y modo de propulsión, por ello se ubicó el dirigible como un vehículo motorizado más liviano que el aire, que permite disminuir el consumo de potencia, la complejidad de los sistemas de control entre otros, esto ayuda a cumplir requerimientos de bajo costo, de completa disponibilidad temporal, de tecnología de punta y de bajo riesgo humano entre otras. Una vez seleccionado el vehículo, se realizó el diseño de la estructura mecánica soportado en análisis geométrico y matemático. Posteriormente se realizó la modelación del comportamiento dinámico de vuelo del vehículo y se proponen los sistemas de control que garanticen su satisfactorio vuelo y navegación, con la ayuda de herramientas CAD.
dc.descriptionTrabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación Y Control). Facultad de Ingenirerías. Politécnico Colombiano JIC
dc.descriptionIncluye bibliografía
dc.descriptionIncluye lista de anexos
dc.descriptionIncluye abstract
dc.descriptionIncluye lista de figuras
dc.descriptionIncluye glosario
dc.descriptionWord 2003 PDF
dc.identifier(Aleph)000026216POL01
dc.identifieralma:57PJIC_INST/bibs/990000262160108196
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5797
dc.languagespa
dc.publisherMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
dc.subjectAerodinámica
dc.subjectCiencias de la tíerra
dc.subjectAeronaútica en agricultura
dc.subjectPototipos dirigibles
dc.subjectPrototipos no tripulador
dc.titleDiseño de un prototipo de dirigible autónomo no tripulado "Ochoit" /
dc.typesoftware, multimedia
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
TIIC-0277.pdf
Size:
2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Collections
Ingeniería en Instrumentación y Control