Metodologías de desarrollo de software, un enfoque a robots móviles

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Publisher
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Date
2009-06-30
Abstract
Description
Se presenta una visión general de las disciplinas relacionadas con el estudio de las arquitecturas software para robots y se evidencia la interdisciplinariedad y complejidad que exige. Se hace una revisión de los métodos aplicados a los sistemas robots móviles como motivación para proponer un proceso sistemático que propicie salvar la brecha entre el ingeniero en robótica (quien concibe la arquitectura) y el ingeniero de software (quien desarrolla el sistema). ABSTRACT A general overview of the fields related to study of robot software architecture is presented, making noticeable its demanding complexity and interdisciplinary. A general assessment of the methods applied to mobile robot systems is made in order to encourage a systematic process that enables the gap shortening between the robotics engineer (who conceives the architecture) and the software engineer (who develops the system).
Keywords
robótica, arquitecturas software, ingeniería de software, metodologías software.
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