Diseño e implementación de un Robot móvil seguidor de línea con reconocimiento de objetos y espacios [Archivos de computador] /

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Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
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2009.
2009
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El cambiante mundo de la ingeniería en la era moderna, está llevando a las universidades a investigar mucho más fuerte en la experimentación e implementación de mecanismos que esten a la vanguardia y cubran con las necesidades del medio. Se realiza este trabajo consiente en la necesidad de diseñar y obtener un software y hardware de control para una plataforma móvil con capacidad de reconocer objetos y espacios. Este trabajo se desarrolló en varias etapas: Como primera se tuvo una etapa de recolección de información y así mismo estudio de ésta, para obtener todas las bases teóricas necesarias para poder llevar a la práctica el proyecto. Se realiza una etapa de prácticas y ensayos con todos los dispositivos electrónicos que se utilizan en el proyecto. Luego se realiza la etapa de diseño del prototipo, realizando ensayos con varios dispositivos, para encontrar posibles fallas y errores en el momento de su implementación. Por último se tiene la etapa de implementación del software de reconocmiento espacial en la plataforma robótica móvil, en la cual se obtuvieron los resultados esperados del proyecto.
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
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Robots, Robótica, Inteligencia artificial, Automática, Robot Móvil, Pataforma robótica móvil
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