Diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano y un controlador STR por asignación de polos para el control de voltaje de un generador DC

Piedrahita Flórez , David; Pérez Atehortúa , Tania Andrea

Diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano y un controlador STR por asignación de polos para el control de voltaje de un generador DC

dc.contributor.advisor	García Jaimes, Luís Eduardo
dc.contributor.author	Piedrahita Flórez , David
dc.contributor.author	Pérez Atehortúa , Tania Andrea
dc.date.accessioned	2024-03-14T14:25:55Z
dc.date.available	2024-03-14T14:25:55Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	En el presente trabajo de grado se realiza la construcción de una planta prototipo de generador DC para el control de voltaje, implementando técnicas de control moderno como es el controlador lineal cuadrático guassiano (LQG) y la comparación de su desempeño con un controlador regulador autoajustable (STR) por asignación de polos. El trabajo aborda inicialmente la construcción de la planta prototipo de generador DC, en donde se detallan los componentes que la conforman, esto dividido por unidades de funcionamiento. Luego, se describe el proceso para la obtención del modelo matemático que representa mejor el comportamiento dinámico de la planta. Después, se describen las bases teóricas utilizadas para el diseño de los controladores y la respuesta de la planta ante diferentes magnitudes de entrada y su acción de control al introducir perturbaciones. Por último, se realiza la comparación del desempeño de ambos controladores utilizando métricas tales como la integral absoluta del error, respuesta temporal y entre otras, concluyendo sobre las ventajas del control LQG y su impacto en la respuesta de la planta reflejado en el bajo consumo de costo energético. Este proyecto surge de la necesidad de implementar nuevas estrategias de control que satisfagan las exigencias en las que se ve inmerso un proceso y aportar en la disponibilidad de nuevos prototipos para el uso académico.
dc.format	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf
dc.identifier.other	TIIC 347
dc.identifier.uri	https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8645
dc.language.iso	es
dc.publisher	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
dc.publisher.department	Facultad de Ingenierías
dc.publisher.program	Ingeniería en Instrumentación y Control
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.cc	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subject	Filtración Kalman. Procesos estocásticos. Generadores eléctricos. Controladores de dispositivos (programas para computador)
dc.title	Diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano y un controlador STR por asignación de polos para el control de voltaje de un generador DC
dc.type	http://purl.org/redcol/resource_type/TP