Browsing by Author "Ramírez Urrego, Jhon Alexander"

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    Application for design, simulation, system idetification and implementation of PID controllers - Digitrol
    (Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, ) Ramírez Urrego, Jhon Alexander; Posada Restrepo, Norha Ligia
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    Diseño e implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) con parámetros de supresión y ponderación difusos para una planta de nivel con tanques concéntricos interconectados
    (Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Ospina Cardona , Juan David; Correa Tamayo, Sara; Ramírez Urrego, Jhon Alexander; Urdinola Restrepo , Álvaro
    En este trabajo se realiza el diseño e implementación de un controlador predictivo generalizado con factores móviles de supresión y ponderación difusos para realizar el control del tanque interior de una planta de nivel con tanques concéntricos interconectados. Inicialmente se realiza una identificación estructural de los componentes principales de la planta de nivel que entran en funcionamiento para la ejecución deeste trabajo, posteriormente se obtiene el modelo matemático en función de transferencia que describe el comportamiento dinámico del tanque interior de la planta de nivel por medio del método de identificación no paramétrica. Paradeterminar el modelo matemático más aproximado al proceso real se define una función de coste en base al error medio cuadrático donde se compara los modelos POR y SOR obtenidos mediante la identificación de sistemas y la salida asociadaal proceso real.Con el fin de adquirir un conocimiento previo al desarrollo del GPC con parámetros de supresión y ponderación difusos se hace un estudio detallado de las bases teóricas y conceptos del GPC y de los sistemas difusos basados en la formulación matemática de conjuntos y variables difusas. Con los conceptos y las bases teóricas del GPC se diseña el controlador en base al modelo matemático obtenido en la identificación del sistema, al finalizar el diseño del controlador se realizan pruebas de manera simulada con el fin de observar el funcionamiento de este. Luego de comprobar el diseño del controlador se procede a la implementación en el proceso real .Finalmente se compara el sistema de control GPC con un controlador PID difuso donde se pueda observar por medio de índices de desempeño el comportamiento7de la planta. Lo anterior con el fin de establecer qué tipo de controlador presenta mejor desempeño para la planta de nivel con tanques concéntricos interconectados.
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    Genetic algorithm for a tuning control structure mpc (dmc) applied to a pressure plan
    (Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, ) Ramírez Urrego, Jhon Alexander
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    Sintonización de un controlador PID para una planta de presión implementando inteligencia de enjambres PSO
    (Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Padilla Villada , José Ismael; Escobar Galvis , Wilson Ricardo; Ramírez Urrego, Jhon Alexander; Urdinola Restrepo , Álvaro
    En este trabajo se presenta el desarrollo de un algoritmo de optimización por enjambre de partículas con función multiobjetivo (MOPSO), con el fin de realizar la sintonización de un controlador PID (proporcional, integral, derivativo) aplicado a un prototipo de planta de presión en el cual la presión almacenada en un tanque debe permanecer constante. A diferencia de un algoritmo de optimización por enjambre de partículas (PSO) clásica, un MOPSO (algoritmo de optimización por enjambre de partículas multi-objetivo) puede orientar una efectiva y rápida sintonización de los parámetros de control PID en la medida en que se van minimizando diferentes funciones objetivo. En el trabajo se muestra como las estrategias bio-inspiradas pueden resolver problemas de sintonización de controladores incluyendo la acción completa multimodal PID. El trabajo se divide en cuatro partes: en la primera se describen los fundamentos teóricos del algoritmo PSO con función multiobjetivo, que proporciona el entendimiento del método a aplicar durante la ejecución del trabajo, en la segunda parte la implementación del algoritmo para la sintonización de un controlador PID, la tercera parte consiste en implementar el controlador sintonizado con el algoritmo de enjambre de partículas PID-MOPSO sobre la planta de presión y, en la cuarta parte se compara el desempeño de un controlador PID por el método de asignación de polos y el controlador por enjambre de partículas PID-MOPSO implementado sobre la planta de presión, mediante métricas del error y de respuesta temporal. Se incluyen además en el desarrollo del trabajo una serie de figuras y tablas que permiten dar a conocer los resultados obtenidos durante la ejecución del proyecto, el análisis y las conclusiones se pautan al final del documento.