Browsing by Author "Muñoz Ceballos , Nelsón David"

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    Control por eventos discretos del sistema de manufactura flexible del laboratorio de mecatrónica del Politécnico Colombiano JIC
    (Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2018) Areiza Restrepo , Alejandro; Ospina Cuartas , Esteban; Muñoz Ceballos , Nelsón David; Urdinola Restrepo , Álvaro
    Actualmente el politécnico colombiano Jaime Isaza Cadavid adquirió para uso del laboratorio de mecatrónica del programa de ingeniería en instrumentación y control un sistema de celdas de manufactura flexible de los cuales se requería hacer el montaje para el funcionamiento de todo este sistema que está conformado por los siguientes siete módulos: distribución, procesamiento, visión artificial, ensamble, almacenamiento, clasificación y banda transportadora; a partir de esto se toma la iniciativa de realizar un trabajo de grado para la conexión, reconocimiento de los componentes, planos eléctrico-neumáticos y programación de las estaciones del sistema. Con la entrega de los equipos por parte del fabricante surge la necesidad de realizar las conexiones resaltando que se hacen con la supervisión de los fabricantes, se empieza con este proyecto realizando dichas conexiones eléctricas y neumáticas para realizar una simple prueba del funcionamiento de estos elementos, con el objetivo de automatizar el proceso se cuenta en seis de los módulos con un PLC s7-1200 que se programan por medio del lenguaje Ladder, mediante el software TIA Portal se crean los diferentes algoritmos de control, estos algoritmos se apoya en el método de las redes de Petri que consta de estados y transiciones consecutivas para poner los módulos en su respectivo funcionamiento; se plantea como último objetivo integrar al proceso la estación de visión artificial la cual ejecuta un algoritmo desarrollado mediante el software LabVIEW, verificando las características de los cilindros realizados en el proceso. Con la realización de este proyecto se considera que más que solucionar un problema se va a dar a los estudiantes de la institución la posibilidad de adquirir un mayor conocimiento práctico, considerando que en el momento de salir a laborar en la industria estos procesos son cada vez más comunes en el área de automatización.
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    Diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo de un invernadero para cultivos hidropónicos
    (Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2016) Ceballos Cano, Julián; Gaviria Cardona , Sebastián; Muñoz Ceballos , Nelsón David; Urdinola Restrepo, Álvaro
    Se elabora un trabajo de grado que tiene como finalidad el Diseño e implementación de un sistema para controlar y monitorear localmente y a distancia las variables temperatura y humedad relativa, de un invernadero para cultivos hidropónicos. Este proyecto surge de la necesidad de controlar el ambiente del invernadero localizado en el Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, Sede Poblado, que es parte del convenio de cooperación entre el Politécnico y la empresa IBA GLOBAL SA. Para desarrollar el proyecto en el invernadero, se identifica el comportamiento de la temperatura y humedad relativa en su ambiente. Conviene subrayar que los principales actuadores, con los cuales se automatiza el invernadero son: un ventilador que homogeniza el aire en el interior del invernadero, un ventilador que ingresa aire más fresco y un extractor que evacua el aire más caliente. Los tipos de controladores que se utilizan para automatizar el invernadero se programan en un Arduino Yún, estos son: controlador predictivo generalizado para la temperatura y un controlador proporcional más integral adaptativo para la humedad relativa. En donde el elemento final de control para el controlador predictivo es el extractor que evacua el aire caliente, en cuanto al controlador adaptativo es el ventilador que ingresa aire fresco. Durante el tiempo que se desarrolla el trabajo se logra validar el impacto que tienen los controladores en el crecimiento de las plantas, esto debido a que se comparan las plantas que estaban en el ambiente no automatizado con las plantas que están en el ambiente automatizado, de lo cual se observa que el impacto de los controladores influye en la calidad de las plantas y disminuye o evita la presencia de plagas en el ambiente.
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    Sistema remoto de alarma y monitoreo ambiental del Contaminante Black Carbón en la estación ambiental del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
    (Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2016) Vásquez Rodríguez, Jonathan Andrés; Muñoz Ceballos , Nelsón David; Urdinola Restrepo , Álvaro
    En el trabajo de grado se presenta el desarrollo de un sistema complementario para el monitoreo de Black carbón en el Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid con la implementación de sensores de variables meteorológicas y el uso de una interfaz software para el monitoreo a través de internet. Implementando un sistema de reporte de datos y alarmas para los procesos de monitoreo del contaminante. En el trabajo se muestra la integración de una serie de sensores de variables meteorológicas que complementarán las mediciones de Black carbón con el equipo de medición automática “Etalómetro” en el Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, con el fin de esclarecer determinados índices de contaminación que pudieran ser generados por el estado del clima en determinado instante. Para realizar de una mejor manera el monitoreo se realiza una interfaz software de visualización de las indicaciones del contaminante y de las variables meteorológicas que complementan el sistema de monitoreo de Black carbón. Esta interfaz cuenta con varios tipos de indicaciones, las cuales ayudan a la interpretación de la medición, tales como gráficas, tablas e indicaciones en tiempo real del estado de las variables correspondientes de la estación ambiental. Luego se establece una comunicación por internet entre una tarjeta de adquisición de datos responsable de obtener los valores de los sensores y la interfaz de monitoreo la cual se desarrolla en el software Labview. La tarjeta de adquisición se conecta a internet por medio de WIFI y sube constantemente los datos de los sensores a la plataforma Ubidots la cual los almacena y dispone para que la interfaz los descargue automáticamente y los procese adecuadamente. Después de desarrolla un sistema que genera un reporte de datos para almacenar el registro completo de los procesos de medición y estar disponibles para un posterior estudio o análisis que sea necesario para algún proyecto futuro que los necesite. Junto con esto; mostrar alarmas para cuando el contaminante supere los índices normales o previstos que puedan causar daños significativos para la calidad del aire y para la salud de las personas que puedan formar parte del ambiente de monitoreo.