Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil /
Date
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
Date
2009.
2009
2009
Abstract
Description
El proyecto de diseño e implementación de un sistema de comunicaciones basado en protocolo CAN para un robot móvil se llevó a cabo en las instalaciones del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid como producto parcial de investigación vinculado al grupo de investigación en instrumentación, control automático y robótica ICARO. Este proyecto se desarrolló en varias etapas: Como primera se tuvo una etapa de recolección de información y así mismo estudio de ésta, para obtener todas las bases teóricas necesarias para poder llevar a la práctica el proyecto. Se realiza una etapa de prácticas y ensayos con todos los dispositivos electrónicos que se utilizan en el proyecto, incluso prácticas con la plataforma robótica todoterreno para conocer más a fondo su funcionamiento. Luego se realiza la etapa de diseño del protocolo de comunicaciones CAN, realizando ensayos con varios dispositivos, para encontrar posibles fallas y errores en el momento de su implementación. Por último se tiene la etapa de implementación del protocolo en la plataforma robótica móvil, en la cual se obtuvieron los resultados esperados del proyecto.
Trabajo dirigido y estructurado (Ingeniero en instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
Incluye bibliografía
Incluye abstract
Incluye lista de tablas
Incluye lista de figuras
Incluye glosario
Word 2003 PDF
Trabajo dirigido y estructurado (Ingeniero en instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
Incluye bibliografía
Incluye abstract
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Titulo del recurso fuente
Keywords
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, Robots, Robótica, Robótica móvil